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鋼制防火門通過上述分析可知，利用諧波電流的合理選擇及控制可以在不改變電驅動系統設計的基礎上，地各類電機中由于各類原因存在的轉矩脈動。其關鍵技術可概括為兩個方面：轉矩脈動的諧波電流選取方法；諧波電流注入控制方法。接下來將分別對這兩個關鍵技術進行綜述。轉矩脈動的諧波電流選取方法關于轉矩脈動的諧波電流選取方法，從其實現方式上來說可以總結為兩類：閉環反饋控制和開環前饋控制。在閉環反饋中，參考轉矩與瞬時轉矩脈動差作為轉矩的入，而轉矩的輸岀即可轉矩脈動的諧波電流。所示，利用設定轉矩與轉矩觀測器所得的實時轉矩差作為轉矩閉環反饋的輸入，其輸出即可轉矩脈動的軸諧波電流，其與原軸方向基波電流和作為總的設定電流輸入傳統矢量控制系統中。
